写在前面：        写下这篇东西的目的首先是希望自己以后忘记MSP430如何使用的时候，能够在看到这篇记录之后能够迅速想起。其次，也希望能够为其他同学或者有需要的人提供一点帮助，话不多说，下面开始正文。目录一、开发环境二、学习方式三、程序学习1、点灯2、LED闪烁呼吸灯3、时钟配置4、定时器5、外部中断6、Uart7、OLED显示8、超声波最后附录一、开发环境    现在网上提到的一般有CCS、IAR、GCC，KEIL等，每种开发环境在CSDN上面应该都能找到相应的搭建方法，我学习MSP430也只是为了应付电赛，相应的也就能倾向于使用TI自己出的开发平台CCS比较方便 (这里附上链接：C

目录一、项目介绍        项目背景：        相机型号：二、机械臂自由抓取演示     使用注意事项：     操作步骤：三、核心代码讲解①机械臂相关运动驱动代码②BGR图像转换伪彩色深度图像代码③目标跟随及抓取动作代码开发者：居正如果大家对这个项目感兴趣的话，可以评论或私聊我，加群进行交流。同时也可以关注3D视觉开发者社区哦。一、项目介绍        项目背景：        基于奥比中光OpenCV实验箱，配合六自由度机械臂实现360度物体自由抓取，同时设置两种姿态配合桌面抓取和自由抓取，使机械爪能够精准的对目标进行抓取。OpenCV实验箱套装        相机型号：   

北邮22信通一枚~跟随课程进度更新北邮信通院数字系统设计的笔记、代码和文章持续关注作者迎接数电实验学习~获取更多文章，请访问专栏：北邮22级信通院数电实验_青山如墨雨如画的博客-CSDN博客注意：本篇文章所有绝对路径的展示都来自上一篇博客北邮22级信通院数电：Verilog-FPGA（2）modelsim北邮信通专属下载、破解教程_青山如墨雨如画的博客-CSDN博客目录操作步骤及批注步骤一步骤二*批注*批注*批注*批注步骤三步骤四*批注：*几种常见问题*1.Unabletocheckoutalicense.*问题描述*解决方法*2.objects和process中都没有东西*问题描述*解决方法

MySQL例程:DELIMITER$$CREATEDEFINER=`root`@`%`PROCEDURE`INSERT_Employee_Info`(INlnamevarchar(64),INfnamevarchar(64),INmnamevarchar(64))BEGININSERTINTOtbl_employee_info(lname,fname,mname)VALUES(lname,fname,mname);END有时，值lname、fname和mname可能只包含非null，我希望插入语句插入NULL而不是''值。我想到了以下几点，但我非常怀疑它是否会起作用:INSERTINT

本原创教程由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处适用于板卡型号：紫光同创PGL50H开发平台（盘古50K）一：盘古50K开发板（紫光同创PGL50H开发平台）简介盘古50K开发板（紫光同创Logos系列PGL50H关键特性评估板）采用核心板+扩展板的结构，并使用高速板对板连接器进行连接。核心板由FPGA+2颗DDR3+Flash+电源及复位构成，承担FPGA的最小系统运行及高速数据处理和存储的功能。FPGA选用紫光同创40nm工艺的FPGA（logos系列：PGL50H-6IFBG484）。PGL50H和DDR3之间的数据交互时钟频率最高到400MHz，2

目录一、DMA配置1、DMA1和DMA2的请求映射2、DMA挂载总线3、DMA相关库函数​4、DMA配置过程（以串口1为例）1）进行时钟使能2）等待DMA可配置3）初始化DMA（串口1的TX为DMA2数据流7通道4，RX为DMA2数据流5 通道4）a.DMA外设地址par：b.DMA存储器0地址mar：c.数据传输量ndtr：4）开启DMA数据传输（初始化函数后写）二、USART串口配置0、串口相关库函数1、串口发送与接收函数初始化思路 2、senddata和receivedata库函数（一般在主函数中调用）1）USART_SendData(USART_TypeDef*USARTx,uint1

我在MySQLWorkbench中构建了一个EER模型，我转发工程师来创建数据库。正向工程完美运行，数据库按预期从图中创建。除了表之外，还有一些我已包含在模型中的存储过程(也称为例程)。这些例程被设计为只运行一次，一旦数据库设置完毕。它们会自动将必要的数据插入表中。我的问题是，如何让正向工程过程在创建表后自动调用/执行这些例程之一。目前，我必须对数据库进行正向工程，然后手动调用存储过程？ 最佳答案 在工作台上的EER图中，右键单击表格并选择编辑表格。这将在底部打开一个带有几个选项卡的Pane。选项卡是表、列、索引、外键等。有一个选项

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种串行通信协议，主要用于汽车、工业控制、医疗器械等领域。下面我将介绍CAN总线配置的一些思路以及使用例程。思路（1）硬件连接CAN通信需要两个节点之间的物理连接，一般使用两根电缆，其中一根称为CAN_H，一根称为CAN_L。两条电缆应该成对使用，不可颠倒。（2）硬件配置在实际应用中，需要使用控制器（如STM32）配置CAN总线的工作模式、波特率、滤波模式等参数。（3）软件配置在软件方面，需要编写CAN总线的通信协议，包括数据帧的发送和接收处理等。例程下面以STM32为例，介绍CAN总线的使用例程。（1）配置硬件首先，需要将CAN通信所

目录简介计数模式捕获和比较通道输入捕获模式输出比较模式PWM模式边沿对齐PWM中央对齐PWM正交译码器从控制器例程简介在我的上一篇文章讲了基本定时器的用法和内部结构，点击下面的链接可以回顾一下。文章链接：TIMER基本定时器详解+1毫秒延时例程而这里将继续深入定时器，讲一讲通用定时器。下面是GD32各个定时器的差异表。通用定时器比较特别，它们之间还分了3个不同的版本——L0、L1和L2。大致的区别在于捕获\比较通道数、单脉冲模式支持、正交译码器支持、从设备控制器支持、内部连接支持、DMA支持。下面就以功能最全面的L0通用定时器为例，详细讲一讲。计数模式通用定时器支持向上计数、向下计数和中央对齐

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